Večrobotska tehnologija
MOTOMAN je leta 1994 izumil multi robotsko tehnologijo in je vodilni v tem segmentu. Danes ima nameščenih že več kot 1.000 multi robotskih sistemov po vsej Evropi.
En sam krmilnik tipa NX100 lahko krmili do štiri robote oziroma do 36 osi skupaj, vključno z roboti in zunanjimi osmi, in zagotavlja nemoteno sočasno izvajanje več različnih opravil in sinhronizirano koordinacijo. Pri krmiljneju multi robotskega sistema vsak robot pozna pozicijo preostalih robotov. Tako ne prihaja do izpadov sistema zaradi medsebojnih naletov robotov kar bistveno vpliva na večjo produktivnost.
Prednosti uvedbe multi robotske tehnologije so manjši čas cikla, kompakten sistem, proizvodnji brez šablon oz orodij ( JIGLESS)in fleksibilna izdvedba.. Ravno tako je programiranje poenostavljeno in izvedeno v krajšem času, v primerjavi s programiranjem skupin robotov kjer ima vsak robot svoj individulani krmilnik. Celica z več roboti in enim krmilnikom je idealna za simetrične obdelovance, za varjence ki morajo večkrat rotirati ali dele, pri katerih obstaja tveganje popačenja. Pri takšnih aplikacijah,multi robotska tehnologija znatno poveča učinkovitost in tudi izboljša kakovost, še posebej v primerih kjer je potrebno izvesti večvarkovno varjenje in nadzirati vnos toplote, pretok plina in hitrost varilne žice.
Dva ali več robotov z enim krmilnikom, lahko deluje neodvisno ali pa delujeta sinhrono. Na voljo so različne kombinacije krmiljenja tako, da lahko več robotov istočasno izvede popolnoma drugačna opravila, istočasno izvede enaka opravila ali so koordinirani za izvajanje različnih korakov istega opravila. Večrobotska tehnologija je idealna za produkcijo brez šablon ( JIG LESS) pri katerih en robot drži obdelovanec, sočasno pa drugi izvaja varjenje ali strojno obdelavo na temu obdelovancu.
Večrobotska tehnologija ponuja številne prednosti:
- Manjša naložba,
- Manjša potreba po delovni sili,
- Zaradi kompaktnega sistema je potreben manjši proizvodni prostor,
- Krajši izobraževalni čas,
- Krajši čas izpadov,
- Krajši čas cikla,
- Manj pomanjkljivosti pri varjenju,
- Ni potrebe po proizvodnja šablon,
- Višja kakovost varjenja,
- Fleksibilna proizvodnja,
- Višji izkoristek,
MOTOMAN je pionir na tem področju in je edinstven na trgu. Naše visoko napredne multi robotske rešitve omogočajo boljši izkoristek, večjo produktivnosti in nižje stroške proizvoda.
